Robots | Brazo Robótico Controlado por Voz!!!

      En este post doy inicio a una serie de publicaciones sobre robótica, un tema que me fascina desde mi infancia y que representa un área de interés en mi vida.

_{Brazo robótico. Imagen tomada por mí con la cámara de mi teléfono celular Samsung J1 mini.}


      De niño siempre me fascinaron las historias de ciencia ficción, siendo los robots los personajes de dichas historias que cautivaron en mayor medida mi imaginación y alimentaron en mí la creatividad y la pasión por inventar y construir cosas. Esto me llevó posteriormente a interesarme en la electrónica y la robótica. Estudié Ingeniería Electrónica en la Universidad Simón Bolívar en Venezuela y años después comencé mis estudios de postgrado en mecatrónica en la misma universidad, así que puedo decir que he estudiado para hacer lo que desde niño soñaba. A lo largo de los años me he desempeñado como profesor y he trabajado en muchos proyectos de automatización y programación de microcontroladores, algunas veces apoyando a mis alumnos con mi experiencia y conocimiento. Gracias a eso he podido participar en interesantes y asombrosos proyectos como el que les quiero compartir hoy. Se trata de un brazo robótico construido por mi ex-alumno Carlos Gamarra para su tesis hace ya unos cuantos años. Fue un impresionante trabajo el que hizo para armar la estructura del mismo a partir del chasis de una vieja computadora, con la ayuda de unas tijeras especiales para cortar láminas de metal, pero principalmente con una pasión que lo llevó a pasar horas y horas, trasnocho tras trasnocho, investigando y dándole forma a esta obra. Las articulaciones fueron hechas a partir de motores eléctricos, específicamente 4 servomotores (hombro, codo, muñeca y mano) y un motor dc con caja reductora transformado en servomotor con la ayuda de un potenciómetro (hombro).

_{Imagen de referencia de un servomotor. fuente}

_{Imagen de referencia de motor dc con caja reductora. fuente}


      Mi contribución en este proyecto fue la parte electrónica, es decir la creación de las tarjetas electrónicas responsables del control de los motores a través de un microcontrolador pic 16F877A, y la programación del mismo.

_{Imagen de referencia de un microcontrolador pic 16F877A. fuente}


      Un elemento extra fue la incorporación de un módulo de reconocimiento de voz fabricado por la empresa Images, que permitió el control del brazo mediante comandos de voz previamente guardados en el sistema.

_{Imagen de referencia del módulo de reconocimiento de voz. fuente}


      A continuación pueden observar el brazo trabajando y recibiendo instrucciones mediante el módulo de reconocimiento de voz (disculpen que grabé el video de forma vertical):