Todos en algún momento de la vida hemos sidos pecadores, ya sea de pensamiento, palabra y algunas veces hasta de acciones. Dios nos invita a seguir el camino del bien y no desviarnos del camino que el desea para nosotros.
Saludos, buena la explicación que diste en tu post y como dicen:

" El que este libre de pecados, que lance la primera piedra"