Exato moralidade é simples e universal.
O velho e simples "não faça para o outro o que não gostaria que fizessem com você".
Ou seja não mate e não roube, etc... senso comum do certo e errado. Porém hoje essa ideia de moral relativa ganhou força e ela vem acredite ou não do satanismo lembra aquela frase do Raul Seixas "Faça o que quiseres pois tudo é da lei" então ela na verdade vem da doutrina satânica de Aleister Crowley nem preciso falar que faz parte do marxismo cultural que nos ronda todo dia.
A moralidade é parte essencial para uma sociedade livre sem conflitos quando as pessoas acham que a moral é definida por elas não existe mais o certo e o errado a liberdade diminui pois será preciso de leis forçadas para manter a ordem.
A empatia, ou seja, a capacidade de se colocar no lugar do outro e sentir as suas dores, é o princípio mais basilar de toda a moralidade. Porém ele não é tudo, pois há situações em que as idiossincrasias individuais contam. Por exemplo um masoquista não pode achar que só porque ele gosta de sentir dor em uma dada situação que os outros devem gostar também. Há nuances aí.
Eu coloquei de forma simplificada porém ainda deu a entender pelo meu exemplo que seria uma moral relativa não foi minha intenção. A moral vem de algo além do ser humano existe o certo e o errado agir fora desses princípios é imoral no caso do masoquista no exemplo que você deu mesmo que ele goste que os outros batam nele isso não lhe dá o direito de bater nas outras pessoas, seria o caso de respeito a propriedade física do próximo.
A moral é um processo inerente do Direito natural
que é descrito como;
O direito natural, não é criado pela sociedade, nem é formulado pelo Estado; é um direito espontâneo, que se origina da própria natureza social do homem e que é revelado pela conjugação da experiência e razão. É constituído por um conjunto de princípios, e não de regras, de caráter universal, eterno e imutável.
Os princípios que se baseiam o direito natural tem suas raízes bem antes de Tomás de Aquino os princípios que são os fundamentos da realidade vem de Hermes Trismegisto que deu origem a obra Kybalion.
Vale apena dar uma conferida no trabalho do @mpassio uma das poucas pessoas que tem horas de palestras sobre o tema.
Massa a dica vou assistir pois esse tema me interessa.
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