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RE: 지그재그 주행 패턴 아두이노 RC카 응용 (아두이노)
지그 재그로 움직이긴 하는데 시간으로 각도제어하다 보니깐 각도가 약간씩 오차각이 나와서 나중에 지그재그 방향이 계속 바뀌어버리네요. 싼 모터의 한계인 것 같아요.
지그 재그로 움직이긴 하는데 시간으로 각도제어하다 보니깐 각도가 약간씩 오차각이 나와서 나중에 지그재그 방향이 계속 바뀌어버리네요. 싼 모터의 한계인 것 같아요.