You are viewing a single comment's thread from:RE: 2륜 RC카 원리를 가상시뮬레이터로 실험(아두이노)View the full contextsong1 (50)in #kr-arduino • 6 years ago 애휴...요기서도 해메는데 자율주행을 무단행단 변수까지 넣고 계산입력생각하면 현기증이 와욬ㅋㅋㅋ
거창한 자율주행은 아니고요 아두이노 RC카 자율주행은 간단히 아두이노 RC카가 전진하면서 앞에 장애물이나 벽이 발견되면 그걸 피하는 정도의 코딩을 하면 됩니다.
쉽게 말해서 장애물 피하기라고 생각하시면 될 듯요.
단순하게 장애물 피하기는요.
이걸로 자율주행 끝!
간단하지요. 어려운게 아니라 그냥 어떤 상황이 되면 전진 주행 중에서 원하는 방향으로 RC카를 움직이게 하면 끝나요.
처음에는 너무 복잡하게 생각 안하셔도 돼요.